超声波测距模块在线播放_超声波测距pcb图(2024年11月免费观看)
基于STM32的智能垃圾桶设计与实现 ️ 设计简介: 这款智能垃圾桶的设计以STM32F103单片机为核心,通过一系列模块和传感器实现智能化功能。整体设计包括基础功能和拓展功能两部分。 基础功能: 通过舵机控制垃圾桶盖的开关。 使用超声波模块检测垃圾桶内的剩余空间。 利用红外传感器检测是否有人靠近,当有人时自动打开垃圾桶。 当垃圾桶装满时,会进行语音播报并阻止进一步操作,直到清理完成。 拓展功能: 当垃圾桶满时,通过4G模块向管理者发送短信通知。 通过WiFi模块连接手机,实时监测垃圾桶的状态。 原理图与系统框图: 原理图展示了各个模块的连接关系,包括电源电路、舵机、超声波测距模块、红外对管等。系统框图则更直观地展示了系统的组成,包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分由STM32F103单片机组成,负责数据的获取和处理。输入部分包括人体红外模块、超声波测距模块和独立按键等。输出部分则包括OLED显示模块、语音输出模块、舵机模块、4G模块和WiFi模块等。 砥饱示: 图片展示了智能垃圾桶的实物外观,包括舵机、超声波测距模块、红外对管等关键部件。通过这些部件的组合,实现了智能垃圾桶的自动化和智能化功能。 这款智能垃圾桶的设计不仅提升了垃圾处理的便利性,还通过4G和WiFi模块实现了远程监控和管理,具有很高的实用性和创新性。
基于单片机的蓝牙遥控智能小车设计 本设计旨在创建一个基于单片机的蓝牙遥控四轮小车,具备以下功能: 主机遥控从机功能:通过RS485通信实现,实物中则使用蓝牙模块。 动作控制:主机可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作指令。 从机动作:从机小车能够执行“前后左右”、“加速减速停止”等动作,并使用超声波测距模块避障,同时报警提醒。 状态显示:通过LCD1602显示当前小车状态以及距离障碍物的距离。 详细设计: 通信模块:主机通过RS485与从机进行通信,实物中则使用蓝牙模块。 遥控装置:主机可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作指令。 从机小车:从机小车能够执行“前后左右”、“加速减速停止”等动作,并使用超声波测距模块避障,同时报警提醒。 状态显示:通过LCD1602显示当前小车状态以及距离障碍物的距离。 砧ᬤ 置: 单片机最小系统:STC8952单片机。 通信模块:RS485通信接口。 遥控装置:蓝牙模块。 超声波测距模块:用于避障和报警。 LCD1602显示屏:显示当前小车状态和距离障碍物的距离。 寸 软件设计: 仿真程序:使用软件程序进行仿真设计,并提供视频讲解。 设计流程:详细说明设计流程,包括设计截图和说明文档。 𘠥展示: 图片1:显示电路板布局和连接情况。 图片2:详细说明各个模块的功能和连接方式。 图片3:提供仿真设计的截图和说明。 通过以上设计,用户可以实现对智能小车的远程控制和状态监控,提高使用的便捷性和实用性。
STM32消防小车,自动灭火犦设计一个基于STM32单片机的智能消防喷水灭火小车吗?这里有一些关键功能和设计要点供你参考: 堧릺检测:小车配备火源检测模块,能够自动寻找火源并进行灭火。 蠥㰩娭毼一旦发现火源,小车会发出声音报警,提醒人们注意。 ᠨ牙控制:小车支持蓝牙模式,可以通过手机APP进行操作,实现手动控制小车前后左右移动,以及打开和关闭灭火水泵。 砨㰦𗝯𝦩用超声波测距技术,能够自动躲避障碍物,确保安全运行。 自动模式:在没有发现火源的情况下,小车会自动运行,遇到障碍物时会自动躲避,当检测到火源时会自动接近并进行灭火。 砩똥水泵:小车配备高压水泵,通过射水灭火,同时可以通过舵机控制射水角度,实现大范围灭火。 这些功能使得小车不仅能够自动灭火,还能在蓝牙模式下进行手动控制,提供更多的操作选择和灵活性。
51单片机秤,测啥都行! 课程介绍: 在这次课程中,我们将深入探讨如何使用STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、按键、超声波测距和HX711称重传感器模块来创建一个健康秤。这个系统可以测量人体的身高、体重和BMI指数,并将结果显示在液晶屏幕上。 砧ᬤ: 称重传感器:用于测量人体的重量,测量范围为0-1000kg,实时显示在液晶屏幕上。 超声波测距传感器:测量范围为0-5m,显示在液晶屏幕上。 按键:按下按键后,系统会计算BMI值,BMI值等于重量除以身高的平方。 BMI计算与显示: 按下按键后,系统会计算BMI值。如果BMI低于18.5,则显示“过轻”字样。 如果BMI在18.5-23.9之间,则显示“正常”字样。 如果BMI高于24,则显示“过重”字样。 砦事项: 称重/压力传感器上电时,请确保没有重物,以便去皮功能正常工作。 只有按下按键后,才会进行BMI计算,防止数据实时变化不易记录。 总结: 通过这个项目,你将学会如何使用51单片机、LCD1602液晶显示、按键、超声波测距和HX711称重传感器模块来创建一个健康秤。这个系统不仅可以测量体重,还能计算BMI指数,并显示在液晶屏幕上。
稯设计犰*硬件核心**: - **MCU**:STM32F103C8T6,掌控全局。 - **超声波测距**:HC-SR04模块x3,全方位探测障碍物。 - **语音提示**:JQ8900模块,声音播报障碍物信息。 - **环境光检测**:光敏电阻,调节LED灯。 - **显示信息**:0.96寸OLED,直观展示数据。 **软件功能大揭秘**: - **超声波测距**:实时检测,智能判断危险方向。 - **语音播报**:准确告知障碍物方位与距离。 - **光强检测与LED控制**:自动调节,提醒他人注意。 - **音量调节**:电位器输入,轻松调整音量。 - **信息显示**:OLED实时更新,调试无忧。 **技术栈与工具**: - **编程语言**:C语言,简洁高效。 - **通信协议**:USART,稳定传输。 - **数据采集**:ADC读取光敏电阻,精准感知。 - **定时器**:超声波测距好帮手。 - **显示控制**:I2C/SPI,OLED显示更清晰。 - **PWM控制**:LED灯亮度可调。 *开发环境与工具**: - **编程环境**:KEIL,专业编程软件。 - **电路设计**:嘉立创EDA,设计更专业。 - **烧录软件**:ST-Link,操作便捷。 **供电与稳定性**:普通USB数据线5V供电,稳定可靠。 **附加服务**:提供全套源码、原理图、PCB文件等,助你轻松上手!
单片机趣味项目:导盲拐杖 探索单片机的神奇世界,让我们一同开发一款超酷的导盲拐杖吧! ᩡክ 超声波测距,模拟蝙蝠的回声定位能力,为盲人提供安全行走的保障。 - 按键设置报警距离,智能语音播报,震动提示,让盲人更加自信地前行。 - GPS定位系统,实时发送经纬坐标至家人手机,确保安全无虞。 - DHT11湿度传感器,当湿度过高时发出语音提示,关爱盲人健康。 - 角度传感器检测角度,摔倒时自动发送短信到预设手机号,紧急情况及时联系家人。 通过这个项目,你将亲手打造一个集超声波测距、语音播报、GPS定位、湿度检测于一体的智能导盲拐杖!不仅展示了单片机的强大功能,还传递了满满的正能量。 禉需材料与工具犭 单片机开发板 - 超声波测距模块 - GPS模块 - DHT11湿度传感器 - 角度传感器 - 蓝牙耳机(从机) - 焊接工具、杜邦线等 릝妌战这个有趣的单片机项目吧!让科技为生活带来更多便利与温暖。ꀀ
电子信息答辩常见问题及解答(上) 砧栗主要工作原理是什么,元器件的作用是什么? 查看原理图和视频讲解,每个元器件的工作原理都有详细说明。 ᠦ𐧠管采用的是什么扫描方式? 一位数码管采用静态扫描方式,因为一位数码管是8个段选1个位选。如果采用动态扫描,需要9个IO口,程序也比较复杂。静态扫描时,位选接电源或地(共阳接电源,共阴接地),段选接IO口,控制显示,只需8个IO口,程序简单。多位一体的数码管只能用动态扫描方式,因为硬件本身将每个位的段都接到一起了。 砨鸣器或继电器的驱动三极管为什么选用PNP型(9012、8550),而不是NPN型(9013、8050)? 单片机刚上电时,所有IO口会有短暂的高电平。如果选用NPN型,即使程序将IO口拉低,蜂鸣器或继电器也会响一小下或吸合一下。为了避免这种情况,选用PNP型。因为单片机的IO口要低电平控制蜂鸣器或继电器工作,这样就不会刚一通电就让蜂鸣器响或继电器吸合,避免不必要的麻烦。 寸 液晶三脚接的两个电阻是怎么算出来的? 液晶3脚是灰度调节引脚,正常时电压为0.5~1V左右。可以用两个电阻分压或电位器分压。电位器调节麻烦,采用10k接电源1k接地刚好,不用调节,焊接好即可使用。 砤𛀤襐𘥐或风扇转动时,液晶屏幕会变暗? 液晶的灰度是电压控制的。当继电器吸合或风扇转动时,需要的电流较大,电源线或电池盒供电会有压降。液晶3脚采集的电压升高,灰度不合适。解决办法是电源尽量用好一点的,或换粗一点的电源线供电(主要的压降都在电源线上)。 ᠨ㰦𗝦补的工作原理是什么? 一个控制口发一个10US以上的高电平,在接收口等待高电平输出。一旦输出,开定时器计时。当此口变为低电平时,读定时器的值,即为测距时间,可算出距离。测距部分的程序不是我们写的,是买模块时厂家给的例程,只需要移植应用即可。
51单片机扫地小车寻迹避障仿真教程 通过51单片机作为核心控制器,结合按键模拟红外传感器实现循迹功能,利用超声波传感器实时测距实现避障功能,并通过直流电机模拟扫地风扇。用户可以通过按键直接控制扫地风扇的启停。通过LCD1602显示距离和小车行驶状态,当距离低于设定值时,系统会发出低距离报警。 红外传感器检测黑线循迹:三个红外传感器用于检测黑线,实现循迹功能。 超声波传感器测距避障:超声波传感器实时测距,当检测到障碍物时,系统会自动避障。 转弯控制:通过按键控制小车的左转和右转。 电源电路:包括电源电路、复位电路和时钟电路,确保系统正常运行。 ️电机驱动:采用L298电机驱动模块,驱动扫地风扇和转动辅助机构。 覊娭榌示:当距离低于设定值时,系统会发出低距离报警。 礻🧜调试:通过Proteus软件进行仿真调试,确保系统功能正常。
电气自动化专业毕业设计:粮库智能巡检小车 论文目录 摘要 引言 研究背景和意义 国内外研究现状 研究目标及主要内容 巡检小车系统结构 巡检小车总体设计 车体结构的选择 电源与复位 控制模块的选择 小车控制模块 接收板控制模块 时钟晶振电路 LM358运算放大器 本章小结 巡检小车系统的硬件设计 检测小车硬件组成 电机驱动模块 寻迹模块 避障模块 温湿度检测模块 气体烟雾检测模块 数据的传输与通信 数据接收板硬件组成 显示模块 按键报警模块 本章小结 小车系统软件设计 KeilC51介绍 小车系统流程图 寻迹避障流程图 环境检测流程图 接收板系统流程图 巡检小车实际测试 巡检小车实物图 系统测试 测试结果 总结 参考文献 致谢 砧ᬤ𛆨 电机驱动模块:L298N芯片用于驱动直流电机,实现正反转和制动功能。 寻迹模块:使用红外对管实现寻迹功能,三对红外对管分别装在小车车头的不同位置。 避障模块:HC-SR04超声波模块用于检测前方障碍物,测距范围2cm-4m。 温湿度检测模块:DHT11传感器用于检测环境温度和湿度,工作电压范围3.5-5.5V。 气体烟雾检测模块:可选配烟雾传感器,用于检测环境中的烟雾浓度。 苊KeilC51编程环境用于编写小车系统程序。 系统流程图详细展示了寻迹避障、环境检测等各个模块的工作流程。 接收板系统流程图则展示了数据接收和处理的部分。 砥 测试与结果 实物图展示了巡检小车的实际外观。 系统测试包括了寻迹、避障和环境检测等多个方面的测试。 测试结果显示,小车能够准确寻迹、避障并检测环境参数。 性能参数表 DHT11传感器性能参数:工作电压3.5-5.5V,平均0.5mA,温度测量范围0-50℃,湿度测量范围20-90%RH,温度分辨率1Ⰳ,湿度分辨率1%RH。 HC-SR04模块性能参数:工作电压5V,输入触发信号10us,输出回响信号40Hz,测距范围2cm-4m,测距精度3mm。
labview欧姆龙modbus ꌧ 本项目旨在通过LabVIEW软件作为上位机,控制Arduino Uno作为下位机,实现超声波测距功能。具体来说,LabVIEW负责接收超声波时间、空气温度,并计算超声波所测量的距离值并显示。上下位机通过USB-TTL接口实现通信。 砧若LabVIEW上位机前面板主要有当前温度值和测量距离的显示表盘,以及自动测量选框和手动测温的按钮。当“温度测量”按钮被按下时,LabVIEW向Arduino Uno控制器发送温度测量的命令码,等待1秒后读取返回的温度数据并显示。当“距离测量”按钮被按下时,同样向Arduino Uno控制器发送距离测量的命令码,等待1秒后读取返回的超声波往返时间,并通过温度与音速公式计算得到所测量的距离数据显示出来。如果“温度测量”和“距离测量”按钮在1秒内都没被按下,LabVIEW程序进入“超时”状态,并当自动测量选项使能后,重复温度测量的过程。 ꌧ異 将HC-SR04超声波模块的VCC、GND、Trig、Echo分别连接到Arduino Uno控制板的+5V、GND、数字端口D2和D3上。DS18B20温度传感器的VCC、GND、DQ分别连接至Arduino Uno控制板的3.3V、GND和数字端口D4上,且在DQ与3.3V之间连接一个1KQ的上拉电阻。 程序设计细节 LabVIEW程序首先通过选择的Arduino Uno控制器的串口号来初始化串口通信,然后进入内嵌事件结构的While循环中。当“温度测量”按钮被按下时,向Arduino Uno控制器发送温度测量的命令码,等待1秒后读取返回的温度数据并显示出来。当“距离测量”按钮被按下时,同样发送距离测量的命令码,等待1秒后读取返回的超声波往返时间,并通过温度与音速公式计算得到所测量的距离数据显示出来。如果“温度测量”和“距离测量”按钮在1秒内都没被按下,程序进入“超时”状态,并当自动测量选项使能后,重复温度测量的过程。 砧若ᆥabVIEW上位机软件中的“温度测量”和“距离测量”的程序框图分别如下所示: 温度测量: 20.0000000 回 测量距离:值改变 前温密值C 10000 None 0.00. 距离测量: 20.0000000 回 测量距离:值改变 前温密值C 10000 None 0.00. 超时: 20.0000000 回 测量距离:值改变 前温密值C 10000 None 0.00.
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