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霍尔编码器前沿信息_编码器型号参数的含义(2024年11月实时热点)

内容来源：途客网所属栏目：教程更新日期：2024-11-28

霍尔编码器

光狗机器人电机抖动问题解决记 𐟤– 昨天，一个让人头疼的质量问题又出现了，真是让人抓狂。经过一番讨论，问题似乎出在电机抖动上。让我们来回顾一下整个过程吧。一致性问题 𐟤” 首先，品质问题总是让人头疼。如果研发团队解决不了，那就得找供应商来解决。毕竟，产品的一致性是关键。供应商的责任 𐟏튦ˆ‘们反复确认了，我们的硬件适配别人的控制器完全没有问题。既然是一致性问题，那就得找供应商来解决。供应商的产品问题，还是使用上的问题？我们一直在寻找答案。研发团队的介入 𐟑袀𐟒𛊧 ”发团队介入后，他们认为既然是一致性问题，那就应该由供应商来解决。但问题依旧悬而未决。问题的根源 𐟔 经过一番查找，我们发现是轮毂电机在抖动。问题出在霍尔还是编码器上呢？经过确认，是编码器故障。编码器的故障计算方式是：短时故障累计1000次，长时故障累计100次。但实际上，电机运行一段时间后就开始报编码器故障，停止时的抖动也是由编码器故障引起的。代码问题 𐟒𛊦Ÿ姜‹代码后，我们发现长时编码器故障的判断语句缺少了一个else语句，导致长时判断无效，短时故障后一直在累加。加上else语句后，问题解决了。进一步的优化 𐟓ˆ 为了防止类似问题再次发生，我们将容忍误差从10调整到15，这样就不再出现抖动问题了。整个问题解决的过程大约花了3小时。编程实践的开始 𐟚€ 这次经历让我意识到，编程实践和持续学习的重要性。希望通过这次经历，我能积累更多的经验，解决更多的问题。这次电机抖动问题的解决，虽然耗费了不少时间和精力，但也让我收获了不少。希望我的经验能对你们有所帮助。

JSM710霍尔速度方向传感器 JSM710是一款内置2个霍尔效应元件的速度方向传感器系列。每个元件提供一个独立的数字信号输出用于速度和方向的信号处理。该芯片内部包括两个相距1.63mm的霍尔传感元件，包括霍尔电压发生器、电源电压为3.8~30V的电压调节器、温度补偿电路、小信号放大器、动态偏移消除系统霍尔传感器、施密特触发器和开漏输出。处理速度和方向信号很方便。 JSM710分为T094和S0P8两种封装形式，且符合RoHS标准。产品功能：霍尔元件间距 1.63mm 磁性类型：双极开关工作电压：3.8V~30V 反向电压保护 ESD 性能可达ⱶkV 工作温度范围：40℃~150℃ 灵敏度：BOP=40Gs，BRP=-40Gs 防静电等级高 2011/65/EU 应用领域：速度检测；方向检测；磁性编码器 #电子元器件# #华强北#

电机控制算法工程师的进阶之路 𐟚€ 大家好，今天想和大家聊聊电机控制算法工程师的学习路线。作为一个过来人，我的经验仅供参考哦！硬件基础 𐟔犊读研的时候，我自己画过电路板，调试过各种硬件，所以对硬件还算熟悉。不过，工作后部门里有专门的硬件工程师，坏了他们帮忙修，我就不用太操心了。不过，像三相逆变电路这种东西还是得知道一些，测PWM波的时候也得知道往哪里怼。如果你想自学，买块开发板是个不错的选择。软件平台 𐟒𛊊一般用的平台是ARM或者DSP。我读研的时候接触得比较多的是ARM，也就是STM32，标准库和HAL库都用过。如果时间充裕，两个都可以试试。DSP虽然没写过底层代码，但基本逻辑是一样的，选一个学就行。底层代码 𐟔銊像ADC和定时器是必须会的，这两个配好了，转电机的基础就有了。网上有很多相关文章，建议深入学习。其他像串口、SPI，需要数据发出来看看，RTOS操作系统其实用得不多，因为电控芯片性能不高，再跑个操作系统可能会死机。算法进阶 𐟓ˆ 硬件和软件配好了之后，可以先看看方波控制。方波调制有几种方法，像全斩波、半斩波等，只要配个定时器发波就能跑起来。然后再学FOC，包括SVPWM、Clarke、Park这些，先开环跑起来，再试着闭环，电流环、速度环和位置环，一个一个来。位置识别看你买的开发板是带霍尔还是带编码器的。这些搞完一个基本的电控系统框架就成型了。最后才往里面塞各种算法，像无感、MTPA、弱磁、死区补偿等等。 Simulink模型 𐟓Š 这个我觉得写论文必须用到，但工程里还是以实际为主。就说这些啦，可能不是很详细，大家仁者见仁，智者见智。如果有疑问，欢迎一起交流！

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