复合铰链最新视觉报道_复合铰链常见的简图(2024年11月全程跟踪)
这题讲得这么透彻,你学会了吗? 这道题目涵盖了多种复合铰链、多个活动杆以及转动副加移动副,是一道典型的复合铰链题目。通过详细讲解,学生可以更好地掌握复合铰链的相关知识,避免在类似题目中犯错。
机械原理轮系自由度计算方法详解 轮系自由度计算是近年来高校常考的知识点。解答这类题目时,需要明确以下几点: 活动构件数量:轮系中的活动构件包括齿轮轴和能自由转动的齿轮。注意,有些齿轮轴可能属于同一个构件,而太阳轮则固定在机架上,不能算作活动构件。 低副数量:轮系中的低副主要是转动副。特别要注意复合铰链,容易遗漏。此外,某些题目中可能存在虚约束。 高副数量篼轮系中齿轮与齿轮的接触,无论是内啮合还是外啮合传动,都属于高副。 认真找出以上三点,这类计算题就能轻松解决啦!
机械考研每日一题:复合铰链的拆分技巧 大家好,今天我们来聊聊机械考研中的一个小难点——复合铰链的拆分。这个问题在考研中可是个“拦路虎”,需要大家特别留意。 复合铰链是什么? 复合铰链其实就是多个转动副集中在一个点上,这种情况在机构中很常见。拆分复合铰链时,我们需要将多个转动副分开来处理。 拆分技巧 确定原动件:首先,我们要找出机构的原动件,也就是那些能够主动运动的构件。 拆分杆组:接下来,我们要将机构拆分成不同的杆组。这一步需要注意,不要遗漏任何一个转动副。 高副低代:如果机构中有高副(如齿轮、齿条等),我们需要将其转化为低副(如转动副、移动副等)。这一步是为了简化问题,方便我们进行下一步的分析。 确定杆组级别:拆分完成后,我们需要确定每个杆组的级别。这一步很重要,因为不同级别的杆组会有不同的运动规律。 注意事项 注意复合铰链:在拆分过程中,特别要注意复合铰链的处理,不要遗漏任何一个转动副。 标记清楚:拆分完成后,要标记清楚每个杆组的级别和运动规律,方便后续的分析和计算。 练习题目 下面给大家一个具体的例子,来看看如何处理复合铰链的问题。 题目:某十杆机构如图所示,设原动件只限于连架杆。计算机构的自由度,并确定原动件,使之为有确定运动规律的机构。将机构中的高副化为低副,画出高副低代后的机构示意图。若原动件取为与机架组成转动副的连架杆,具体是哪个构件?确定基本杆组;从动件系统由哪些杆组成?杆组的级别及机构的级别如何? 这个问题其实就是在考察我们对复合铰链的处理能力。通过这个例子,希望大家能够更好地理解和掌握这一技巧。 好了,今天的分享就到这里。希望大家在考研的道路上能够顺利过关,加油!ꀀ
平面机构自由度与速度分析笔记 ### 机构与自由度的基本概念 机构是由若干个构件通过可动连接组成的系统。其中,机架是固定不动的构件,而活动构件可以在机架上运动。自由度是描述机构运动状态所需的独立参数的数量。 速度分析的基本概念 速度分析是研究机构在运动过程中各构件的速度变化规律。通过速度分析,可以了解机构的运动性能和动力学特性。 自由度的计算 ꧔槚计算公式为:F = 3n - 2PL - xR。其中,n表示活动构件的数量,PL表示低副的数量,R表示高副的数量。通过这个公式,可以计算出机构的自由度。 机构运动确定的条件 一个机构运动确定的条件是:原动件的数量等于机构的自由度。也就是说,只有当原动件的数量足够时,机构才能正常运动。 自由度计算的注意事项 ⚠️ 在计算自由度时,需要注意以下几点: 局部自由度:将机构中的某些构件视为整体,计算其局部自由度。 虚约束:去掉机构中的虚约束,只保留实际约束。 复合铰链:将复合铰链中的转动副分开计算。 自由度计算的例子 𐊤𞋥悯机构的自由度: 机构中有7个活动件,低副数量为3,高副数量为2。 根据自由度公式,F = 3n - 2PL - xR = 3x7 - 2x3 - 2 = 2。 判断机构运动是否确定 例如,判断该机构运动是否确定(杆件DGk等长): 将杆4或5视为虚约束,去掉其中一个。 计算剩余的自由度,如果等于原动件的数量,则机构运动确定。 通过这些步骤,可以判断机构运动是否确定,并进一步分析机构的运动性能。
有没有糕手来帮忙看看,自由度大题 答案活动构件数是7,除了滚子不算还有哪部分不算,高副答案是两个除了o那个凸轮副,哪个部分也是高副
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